COURSE GUIDE
수강 정보
강좌 구분
KOCW
제공처
부산대학교
교수·강사
이민철
비용·방식
원문 확인
학습 기간
상시
— 종료일 미정
강좌 소개
본강좌는 로봇매니퓰레이터의 기구학 동역학 궤적계획 로봇 제어 센서및 구동기 적응제어 강인제어 로봇시스템 제어의 안정도 등에 이르기 까지로봇전반적인 내용을 다룸
핵심 정보
강좌 요약
2019년 2학기
교육 대분류
공학계열
교육 중분류
기계ㆍ금속
상세 데이터
상세 데이터
강좌 소개
본강좌는 로봇매니퓰레이터의 기구학 동역학 궤적계획 로봇 제어 센서및 구동기 적응제어 강인제어 로봇시스템 제어의 안정도 등에 이르기 까지로봇전반적인 내용을 다룸
교수·강사
이민철
등록일
2019-12-20
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